编码器是以数字化信息将角度、长度、速度等物理量的信息以数字量0、1编码的方式输出的传感器，由于其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点;体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,工作可靠等优良特点，故成为当今工业控制系统备受青睐及不可或缺的一部分。

1）以其测量方式来分，有直线型编码器,旋转型编码器。

2）以其输出信号来分，有增量型编码器,绝对型编码器。

3）以其内部的反应元件分，有光电式编码器，磁栅式编码器。

4）其以机械机构形式分，有轴承式编码器和无轴承式编码器。

编码器按照使用环境情况，大致可分为商用级与芯片级、经济级、规范工业级、各类格外工业运用级。

商用级与芯片级：

这种编码器应用于打印机，磁卡机内部。芯片级：价钱很低，但无外壳或简略外壳，电源和信号仅简略处置，适用于厂家二次电路开发。

经济级与工业级：

经济级的已有简略封装与简略处置，适用于单机设备，例如刺绣机类的，但经济级的特点是与工业级比拟的经济性，其描绘与选材都定位在经济实惠上，但其并不合适大型设备、流水线和工程项目，而工业级的描绘、选材与检测都是按规范工业需求做的，合适于各种工业设备、流水线和工程项目。